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技術(shù)能力
Technical Capabilities
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外骨骼算法升級

固定步態(tài)
基于經(jīng)典PID的固定軌跡被動步態(tài)控制
基于力位混合的分級助力步態(tài)控制
基于最優(yōu)化力控的柔順步態(tài)控制
自適應(yīng)步態(tài)
基于正常自然步態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
基于AI人群畫像步態(tài)自適應(yīng)預(yù)測算法
基于大模型的交互式康復(fù)評估
Ai交互步態(tài)
基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)外骨骼自平衡控制，助力助行
基于大模型語音交互外骨骼調(diào)整
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